1. Tentukanlah persamaan gerak dari sebuah
partikel yang bergerak dalam bidang yang tegak lurus permukaan bumi (anggap
sistem inersial) dengan metoda mekanika Lagrangian.
2. Tentukan persamaan gerak pendulum sederhana
bermassa m yang digantung dari
langit-langit dengan seutas tali tak bermassa sepanjang l dengan metoda mekanika Lagrangian.
3. Tentukan persamaan gerak dari sebuah silinder
pejal yang menggelinding tanpa selip pada sebuah bidang miring dengan metoda
mekanika Lagrangian.
4. Tentukan persamaan gerak dari sistem pendulum
ganda yang terdiri dari dua buah bandul bermassa m1 dan m2
dengan m1 tergantung dari
langit-langit melalui sebuah batang tak bermassa sepanjang l1 dan m2
tergantung dari m1 melalui
batang tak bermassa sepanjang l2.
|
|
